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堆垛机系统

　    堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

　　输送机系统

　　输送设备完成智能立体库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。

　　EMS系统

　　EMS系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成;车组间可实现内积放和线体分段积放;线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求;能够快速地实现工件的输送和上、下件;整体结构美观、简洁、环保。

　　穿梭车系统

　　穿梭车可以在智能立体库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。

　　机器人系统

　　运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率很高，操作准确，可在恶劣环境下工作。

2、托盘货架

　　托盘货架的安装非常简便，可以根据仓库的实际需要进行调整和组合，费用也比较经济，不会给仓库主带来较大的经济负担，适合于各种类型仓库使用。

　　托盘货架对于货物存取入库的顺序来够进行自行调整，不会受到顺序的影响，托盘货架的这个特点使得货物的存储作业效率得以成倍的提高，在货物库容率方面相比于普通货架，也会有着很大程度的提高。

　3、阁楼式货架

　　阁楼式货架的设计充分的利用了仓库的空间资源，能够在可能的情况下达到更大的空间利用率。这种立体库货架一般情况下应用于多品种小批量货物的存储，***的阁楼式空间设计，能够使得不同种类的物品都拥有着相对***的空间。

　立体库的种类二：垂直升降式柜库

　　垂直升降式柜库与回转式的差异是，回转式库所有的货位都是运动的，但是升降式库货位是固定的，只是采用升降载货台来进行货物的存取。升降式立库能够形成模块化的形式，能够进行自由组合，因此非常容易形成一个小型的立体仓库和配送中心系统。它具有灵活的控制方式、较快的存取速度、较高的空间利用率等优点。

　　立体库的种类三：多层水平回转式立库

　　多层水平回转式立库采用S型的回转立体库方式，主要是由多排货架相连接，每列货架由多层货格组合而成，整体看上去是S型旋转的。它具有节约空间资源、降低人工运输费用、拣选错误率低、存取货物速度快、立库管理水平高、设备维护费用低等特点。