自动化立体库货架图片服务为先「百特」

高度

       根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。

构造        

       分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库        筑物构造        分为一体型立体库、分离型立体库

取货物机械        

      分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

操作方式        

     1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。 　

　　2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。 　

　　3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 　以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。

立体库货架的全称为自动化立体仓库货架，立体库本身是一个综合性的仓储管理系统，其中这里面的货架是高位货架。立体库本身是高大上的仓储设施，其中用于放置货物的货架基本在10米以上。借助与堆垛机、AGV小车等的综合运行，以及***的计算机控制系统，让货物可以自动、的出入库。立体库货架采用拼接的方式，安装的时候需要有比较好的稳固措施。

　　立体库货架与平库货架有什么区别?平库货架成本相对低，而立体库货架造价比较高;平库货架产品单一，货架安装好就可以，而立体库货架很高，有需要与其他设备有很好的衔接，对技术有一定的要求。自动化立体库本身是各种设备集成的系统，有硬件、有软件、有控制系统，需要的是各个厂家综合施力才行。

自动化立体库如何存取货物？

现代物流的快速发展，自动化立体库也成为其重要的组成部分，因为其能够有效地提高仓储自动化水平以及管理水平。那么，自动化立体库如何出入库和存取货物的呢?

　　自动化立体仓库的流程一般是入库、出库和拣选，整个工作在计算机管理系统的控制下进行：

　　货物单元入库时，由输送系统运输到人库台，货物使用条码识别系统进行扫描识读，条码标签携带的信息被读人，传递给***服务器，控制系统根据***服务器返回的信息来判断是否人库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到规定货格。在完成入库作业后，堆垛机向控制系统返回作业完成信息，并等待接收下一个作业命令。控制系统同时把作业完成信息返回给***服务器数据库进行人库管理。